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重型桁架機械手優點有哪些?

來源:屹合科技 發布日期:2020-10-06 13:16:28
重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式;由橫梁、立柱、機械手臂,控制系統組成。重型桁架機械手由伺服電機驅動,通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動,運行穩定,定位精準,機械手臂末端配上相應的機械手爪,應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。
 
重型桁架機械手采用高強度鋼制造,具有強度高、負重能力強,運行穩定,維護簡便的特點。
 
重型桁架機械手優點:
 
1、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構,承載能力極強,剛性極佳。
 
2、安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
 
3、壽命長,不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
 
4、便于維護,導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
 
5、可配置為全閉環系統,即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發生安全事故。
 
6、性價比高,相對于同等負重的關節機器人,桁架機械手的造價成本更低。
 
7、桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規劃和作業的便利性。
 
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